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정석환

Jeong, Seokhwan

공과대학

기계공학과

Web Of Science Scopus ORCID

2021

2026

연도별 연구 활동 현황

자료 필터

자료유형

Conference (58)
Article (21)

발행연도

2021 ~ 2026

2021 2026

언어

English (17)
Korean (2)

전체 79건 중 11번부터 20번까지의 결과를 표시합니다.

2025

Conference

보행 추진력 및 균형 제어를 위한 2자유도 발목 외골격 설계

정석환

2025-06-25
대한민국

Conference

능동적 기어비 조절이 가능한 로봇 다리 구동 메커니즘

정석환

2025-06-25
대한민국

Conference

다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계

정석환

2025-06-25
대한민국

Conference

와이어 아크 적층제조 공정 안정성을 위한 층별 폐루프 제어 기법

정석환

2025-05-08
대한민국

Conference

RL-DOB를 이용한 강화학습 정책의 강인성 향상

정석환

2025-04-22
대한민국

Conference

능동적 기어비 조절이 가능한 로봇 다리 구동 메커니즘

정석환

2025-04-22
대한민국

Conference

하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계

정석환

2025-02-12
대한민국

Conference

다양한 지형에서의 4 족 보행 로봇 실시간 제어 및 이동성 강화를 위한 강화학습 기반 플랫폼

정석환

2025-02-12
대한민국

Conference

저가 힘 센서 기반의 물체 파지 강화학습 기술

정석환

2025-02-12
대한민국

Conference

다양한 지형에서의 4 족 보행 로봇 실시간 제어 및 이동성 강화를 위한 강화학습 기반 플랫폼

정석환

2025-02-12
대한민국

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