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능동적 기어비 조절이 가능한 로봇 다리 구동 메커니즘

제목
능동적 기어비 조절이 가능한 로봇 다리 구동 메커니즘
저자
정석환
발행일
2025-06-25
학회명
제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회

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