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보행 추진력 및 균형 제어를 위한 2자유도 발목 외골격 설계

제목
보행 추진력 및 균형 제어를 위한 2자유도 발목 외골격 설계
저자
정석환
발행일
2025-06-25
학회명
제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회

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