다양한 지형에서의 4 족 보행 로봇 실시간 제어 및 이동성 강화를 위한 강화학습 기반 플랫폼

제목
다양한 지형에서의 4 족 보행 로봇 실시간 제어 및 이동성 강화를 위한 강화학습 기반 플랫폼
저자
정석환
발행일
2025-02-12
학회명
제20회 한국로봇종합학술대회