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능동적 기어비 조절이 가능한 로봇 다리 구동 메커니즘

제목
능동적 기어비 조절이 가능한 로봇 다리 구동 메커니즘
저자
정석환
발행일
2025-04-22
학회명
대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2025년도 춘계학술대회

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