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부드러운 카메라 움직임을 위한 EM 알고리듬을 이용한 삼차원 보정
Structure and Motion Estimation with Expectation Maximization and Extended Kalman Smoother for Continuous Image Sequences
- 서용덕;
- 홍기상
초록
이 논문은 카메라가 연속적으로 움직일 때 그 카메라로부터 얻은 동영상을 분석하여 카메라의 움직임에 대한 정보와 영상내의 구조물의 삼차원 정보를 계산하는 알고리듬에 대한 것이다. 일반적으로 불연속한 위치에서 얻은 영상의 집합으로부터 삼차원정보 및 카메라 정보를 얻는 경우에는 카메라의 움직임에 대한 제약조건이 필요 없지만, 비디오 카메라를 이용하여 동영상을 취득하는 경우에는 항상 카메라의 움직임이 부드러워야 한다는 조건이 따라 붙는다. 따라서, 이 논문에서는 '부드러운 움직임을 가지는 카메라'라는 제약조건을 포함하는 카메라 및 삼차원정보의 최적화 과정에 대하여 연구하였다. 목적하는 바를 얻기 위하여 Expectation-Maximization 방법을 사용하여 카메라의 움직임에 대한 모델 파라메터를 동시에 추정하였는데, 이를 위하여 Extended Kalman Filter 와 Extended Kalman Smoother를 적용하였다. 이 연구는 길이가 긴 비디오 영상열의 비젼 해석에 기본이 된다. 실제 영상을 이용하여 실험한 결과를 보였다.
키워드
Expectation-Maximization; Kalman Filter; Kalman smoother; structure and motion estimation; motion constrained optimization; Expectation-Maximization; Kalman Filter; Kalman smoother; structure and motion estimation; motion constrained optimization; Expectation-Maximization; Kalman Filter; 삼차원 복원; 동영상 분석
- 제목
- 부드러운 카메라 움직임을 위한 EM 알고리듬을 이용한 삼차원 보정
- 제목 (타언어)
- Structure and Motion Estimation with Expectation Maximization and Extended Kalman Smoother for Continuous Image Sequences
- 저자
- 서용덕; 홍기상
- 발행일
- 2004-02
- 저널명
- 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
- 권
- 31
- 호
- 2
- 페이지
- 245 ~ 254