상세 보기
단일 차선표시선 기반 차선이탈 경보 시스템
Lane Departure Warning System with Single Lane Mark
- 오충재;
- 이윤영;
- 박명기;
- 김경환
초록
본 논문에서는 단일 차선표시선 검출 기반 차선이탈 경보 시스템을 제안한다. 제안하는 방법은 어두운 조명이나 마모로 인하여 좌·우 차선표시선의 동시검출이 불가능한 경우에도 단일 차선표시선의 검출및 추적을 통해 강건한 차선이탈 감지를 목표로 한다. 실험을 통해 제안 방법이 한쪽 차선표시선만 검출된경우에도 차선이탈을 감지하는 것을 확인하였다.
키워드
Gradient Feature; Lane Detection; Lane Departure Warning System
- 제목
- 단일 차선표시선 기반 차선이탈 경보 시스템
- 제목 (타언어)
- Lane Departure Warning System with Single Lane Mark
- 저자
- 오충재; 이윤영; 박명기; 김경환
- 발행일
- 2016-03
- 저널명
- 한국통신학회논문지
- 권
- 41
- 호
- 3
- 페이지
- 328 ~ 330