보행 로봇을 위한 4 절링크 기반 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘

제목
보행 로봇을 위한 4 절링크 기반 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘
저자
정석환
발행일
2023-12-12
학회명
제3회 국방로봇학회 학술대회