스트로크 증가, 히스테레시스 감소 및 양방향 작동을 위한 로봇 핑거용 줄 꼬임 구동 모듈

제목
스트로크 증가, 히스테레시스 감소 및 양방향 작동을 위한 로봇 핑거용 줄 꼬임 구동 모듈
저자
정석환
발행일
2025-12-10
학회명
대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회