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로봇 핑거를 위한 4 절 링크 기반 소형 연속 가변 변속 메커니즘의 설계 및 제어

제목
로봇 핑거를 위한 4 절 링크 기반 소형 연속 가변 변속 메커니즘의 설계 및 제어
저자
정석환
발행일
2023-12-12
학회명
제3회 국방로봇학회 학술대회

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