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효율적인 대규모 다중 카메라 보정 시스템
Efficient Multi-Camera Calibration System
- 최규형;
- 서용덕
초록
본 논문은 대규모 다중카메라 보정, 즉 비교적 넓은 영역의 공간에 배치된 여러 대의 카메라들을 보정하는 데 있어서 신속하고 간편한 시스템을 제시하고 있다. 이를 위해, 이동 및 보관에 장애가 없을 정도의 크기와 무게의 체스보드(chessboard)를 제작하여, 실내 외 전천후 환경에서 간편하게 대규모 카메라 보정을 수행한다. 또한 신속한 보정을 위하여, 검출해야 하는 체스보드의 수를 최소화 하여 이미지 처리에 소요되는 시간을 최소화한다. 카메라 20대를 가지고 수행한 일련의 실험들에 대해 평균 수행시간 10분 이내에 평균 재투영에러 1 픽셀 이하의 안정적인 결과를 얻을 수 있다.
키워드
camera calibration; bundle adjustment; camera pose estimation; camera calibration; bundle adjustment; camera pose estimation
- 제목
- 효율적인 대규모 다중 카메라 보정 시스템
- 제목 (타언어)
- Efficient Multi-Camera Calibration System
- 저자
- 최규형; 서용덕
- 발행일
- 2011-07
- 저널명
- 한국정보기술학회논문지
- 권
- 9
- 호
- 7
- 페이지
- 215 ~ 222