히스테레시스·단방향성·스트로크 한계를 동시에 해결하는 범용 줄꼬임 구동기의 로봇 적용 프레임워크

제목
히스테레시스·단방향성·스트로크 한계를 동시에 해결하는 범용 줄꼬임 구동기의 로봇 적용 프레임워크
저자
정석환
발행일
2026-02-04
학회명
제21회 한국로봇종합학술대회