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온라인 학습을 이용한 비전 기반의 차량 검출 및 추적
Vision-Based Vehicle Detection and Tracking Using Online Learning
- 길성호;
- 김경환
초록
본 논문에서는 추적중인 차량의 외형 변화에 대해 온라인 학습 능력이 있는 비전 기반의 차량 검출 및 추적 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 새로 검출된 차량의 연속된 프레임 간 움직임을 빠르고 강건하게 추정하기위해 특징점 기반 추적 방법을 사용한다. 동시에 추적중인 차량에 대해 온라인 차량 검출기를 훈련시키고, 일시적인 차량 추적 실패 시 검출기의 결과를 이용해 추적기를 재초기화하여 강건한 추적을 가능하게 한다. 특히 차량외형 모델의 업데이트 방법을 개선하여 시스템의 추적 성능을 높이고 처리시간을 단축시켰다. 다양한 주행환경에서 획득한 데이터세트를 사용하여 제안하는 시스템의 차량 검출 및 추적 성능을 평가하였다. 특히 우천 및 터널통과와 같은 악조건에서 기존의 방법에 비해 차량 추적 성능이 상당히 개선된 것을 증명하였다.
키워드
Vehicle detection; vehicle tracking; semi-supervised learning; bootstrapping; real-time
- 제목
- 온라인 학습을 이용한 비전 기반의 차량 검출 및 추적
- 제목 (타언어)
- Vision-Based Vehicle Detection and Tracking Using Online Learning
- 저자
- 길성호; 김경환
- 발행일
- 2014-01
- 저널명
- 한국통신학회논문지
- 권
- 39
- 호
- 1
- 페이지
- 1 ~ 11