다중 프로젝터를 이용한 초고해상도 3차원 형상 복원

초록

구조광 시스템 및 TOF 방식의 레이저와 같은 기술은 객체의 형상을 얻기 위한 능동적인 방법으로써 강건하고 정교한 3차원 기하 정보를 제공한다. 이러한 방법들은 대응점의 신뢰성이 보장된다는 이점을 갖는다. 일반적으로 구조광 시스템은 객체에 대한 적절한 기하 정보를 얻을 수 있지만, 프로젝터의 해상도 제한으로 인한 미세한 형상에 대하여 평균화되거나 수평 해상도가 감소되는 경향이 있다. 이 연구에서 형상 복원의 정확도를 개선하기 위하여 다중 카메라와 다수의 프로젝터를 이용하는 초고해상도 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 통계적 분석을 통하여 객체 표면에 대하여 다수의 다른 시점의 프로젝터 패턴이 투사, 중첩되면서 객체 표면의 최소 영역을 고유하게 식별 할 수 있도록 한다. 따라서 높은 밀도를 갖는 정확한 3차원 점군을 획득 할 수 있다.

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