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족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘

제목
족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘
저자
정석환
발행일
2024-07-02
학회명
제어로봇시스템학회 학술대회

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