가상 환경에서의 손동작을 사용한 물체 조작에 대한 시각적 피드백 시스템

Visual Feedback System for Manipulating Objects Using Hand Motions in Virtual Reality Environment

초록

최근 다양한 종류의 가상 현실 기기가 개발되면서 고전적인 사용자 입력 방식 이외에도 사용자의 신체 동작을 인식하여 현실감을 높이려는 기술에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다 이러한 장치 중의 하나인 립모션 컨트롤러는 사용자의 손동작을 인식하여 가상 현실 환경에서 사용자의 손 모양을 실시간으로 나타낼 수 있다 하지만 인식한 사용자의 손을 사용하여 가상 현실의 물체를 조작하면 종종 손이 물체를 통과하게 되는데 이러한 상호작용은 실제 현실과는 거리감이 있다 본 연구에서는 가상 현실에서 사용자의 손과 물체 간의 상호작용 현실감을 높이기 위한 시각적 피드백 시스템의 구축 방법을 제시한다 가상의 현실에서 사용자의 손과 가상 물체가 충돌하는지 광선 추적법을 활용하여 정밀하게 검사하고 충돌하였을 때 부호 거리 장과 역기구학을 통해 물체 내부로 들어간 사용자의 손가락 말단의 위치를 물체 표면 밖으로 이동시켜 사용자의 손을 재구성하는 과정을 통해 시각적 피드백을 준다 이를 통해 실시간으로 가상 현실에서 현실감 있는 상호작용을 할 수 있다

키워드

Virtual realityHand motioncollision detectionsigned distance fieldinverse kinematicsuser interface가상 현실손동작충돌 검사부호 거리장역기구학사용자 인터페이스
제목
가상 환경에서의 손동작을 사용한 물체 조작에 대한 시각적 피드백 시스템
제목 (타언어)
Visual Feedback System for Manipulating Objects Using Hand Motions in Virtual Reality Environment
저자
서웅권상모임인성
DOI
10.15701/kcgs.2020.26.3.9
발행일
2020-07
저널명
한국컴퓨터그래픽스학회논문지
26
3
페이지
9 ~ 19