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링키지 기반 소형 연속 가변 변속 로봇 핑거의 설계 및 제어

제목
링키지 기반 소형 연속 가변 변속 로봇 핑거의 설계 및 제어
저자
정석환
발행일
2024-04-23
학회명
대한기계학회 동역학·제어·로봇 부문 2024 년도 춘계학술대회 논문집

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