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하네스 와이어 조립공정을 위한 YOLOv5 OBB 를 응용한 터미널의 각도 및 파지점 추정 알고리즘 개발

제목
하네스 와이어 조립공정을 위한 YOLOv5 OBB 를 응용한 터미널의 각도 및 파지점 추정 알고리즘 개발
저자
정석환
발행일
2023-02-15
학회명
제18회 한국로봇종합학술대회

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