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다관절 지렁이 운동을 모사한 직진과 회전이 가능한 소형 모듈 로봇 개발

제목
다관절 지렁이 운동을 모사한 직진과 회전이 가능한 소형 모듈 로봇 개발
저자
이승엽
발행일
2014-11-11
학회명
대한기계학회 2014년도 추계학술대회

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