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다양한 지형에서의 4 족 보행 로봇 실시간 제어 및 이동성 강화를 위한 강화학습 기반 플랫폼
- 제목
- 다양한 지형에서의 4 족 보행 로봇 실시간 제어 및 이동성 강화를 위한 강화학습 기반 플랫폼
- 저자
- 정석환
- 발행일
- 2025-02-12
- 학회명
- REINFORCEMENT LEARNING-BASED PLATFORM FOR REAL- TIME CONTROL AND ENHANCED MOBILITY OF QUADRUPEDAL ROBOTS IN DIVERSE TERRAINS