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4 족 보행 로봇을 위한 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘

제목
4 족 보행 로봇을 위한 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘
저자
정석환
발행일
2024-04-23
학회명
대한기계학회 동역학·제어·로봇 부문 2024 년도 춘계학술대회 논문집

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