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스테레오 비전 및 Uncertainty 에 따른 포즈 회귀를 활용한 Keypoint 기반 6 DOF 포즈 추정

제목
스테레오 비전 및 Uncertainty 에 따른 포즈 회귀를 활용한 Keypoint 기반 6 DOF 포즈 추정
저자
정석환
발행일
2024-02-21
학회명
제19회 한국로봇종합학술대회

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